Agent 智能体

Licklider 1960年论文《人机共生》提出"智能增强"(IA)是通向AI的过渡阶段，预测人机能力互补——计算机处理机械工作、人类负责思考，这一范式延续64年直至LLM打破界限。他预见云计算雏形，但误判技术路径：当时看好的逻辑推理AI成死胡同，而因缺乏数据被忽视的统计方法（LLM）终成主流。对交互预测也偏离现实：设想的多人协作大屏未普及，键盘鼠标仍是主导；对语音识别"5年实现"的乐观估计，实际耗时64年未成熟。

该文章系统梳理了策略梯度算法的发展脉络，深入解析其工作原理，并详细介绍了从基础到前沿的多种算法，包括PPO、SAC、TD3、IMPALA等主流方法。文章自2018年起持续更新，陆续新增了D4PG、SVPG、PPG等新算法，并补充了关于PPO的最新讨论。文中还提供了韩语及中文等多个语言版本的翻译，便于不同读者参考。