模型发布

通义实验室发布 Qwen-Robot 套件，以 Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip、Qwen-RobotWorld 三个模型分别覆盖导航、操作与世界预测，统一采用语言优先接口。

Qwen-RobotManip 是通义千问基于 Qwen-VL 的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，引入覆盖表示、运动和行为三维度的统一对齐框架。仅使用开源机器人数据集和人演示视频，构建约 38,100 小时预训练语料，涵盖 15 种机器人形态。在 LIBERO-Plus 达 91.4%，RoboTwin-C2R Hard 达 69.4%，RoboCasa365 Composite-Unseen 达 14.9%，EBench 达 45.6%，RoboTwin-IF 达 72.0%，并在 RoboChallenge Table30 v1 generalist track 夺冠。模型采用 80 维状态-动作表示、人-机器人数据合成管道（1,933 小时第一人称视频转 24,808 小时数据）及上下文策略适配。

Qwen-RobotWorld以语言为统一动作接口，采用双流Multimodal Diffusion Transformer（MMDiT）架构，将Qwen2.5-VL作为动作编码器。在4个基准测试中取得顶尖成绩，统一20余种机器人形态，基于860万跨场景训练对和1300多项操作技能。语言接口标准化500多种动作类别，支持操作、自动驾驶、室内导航的联合训练。还支持Scene2Robot人类到机器人转移及2–4路多视角几何一致视频生成。

Qwen 发布三款基础模型——Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip 和 Qwen-RobotWorld。Nav 通过可控观测协议统一指令跟随、点/物体目标导航、目标追踪和自动驾驶五类任务，在 VLN-CE RxR 上达 76.5% SR，HM3Dv2 物体目标导航（仅 RGB）75.6% SR，EVT-Bench 追踪率 90.0%，NAVSIM 91.4 PDMS。Manip 利用规范状态-动作空间对超 38,100 小时异构开源机器人数据进行跨本体训练。World 通过自然语言动作接口协同训练 20 余种本体，预测操控、驾驶和导航的物理未来。三者共同将通用智能转化为物理行动。

蚂蚁百灵发布 Ling & Ring 2.6 技术报告，系统公开 Ling-2.6-flash、Ling-2.6-1T 和 Ring-2.6-1T 的架构、预训练、后训练及 Agent 强化学习细节。三款模型采用 Hybrid Linear Attention 架构，将 Lightning Attention 与 MLA 以 7:1 比例结合。Ling-2.6-flash 在 4×H20 硬件上解码速度达 340 tokens/s，Ling-2.6-1T 在 Artificial Analysis Intelligence Index 上 token efficiency 较前代提升约 4 倍。Ring-2.6-1T high 在 PinchBench 得 87.60，ClawEval 得 63.82。三款模型均已开源。

蚂蚁百灵发布 Ling & Ring 2.6 技术报告，公开 2.6 系列在架构、预训练、后训练及 Agent 强化学习等细节。该系列采用 Lightning Attention 与 MLA 以 7:1 比例结合的混合线性注意力架构，预训练处理约 9.6T tokens，上下文扩展至 256K。

字节跳动火山引擎旗下火山方舟体验中心于 6 月 15 日上线 Seedance 2.0 Mini 视频生成模型，计划近期开放 API。该模型比 Seedance 2.0 Fast 快 2 倍，输出质量相当。图生视频定价 0.023 元/千 tokens，视频生视频 0.014 元/千 tokens，720P 规格下单秒生成成本约 0.5 元，较 Seedance 2.0 标准版降低约一半。模型面向电商内容生产、营销素材批量生成、UGC 创作及特效玩法等高频率、大规模视频生成场景。

Z Lab、Modal 与 SGLang 团队联合发布 DFlash 投机解码模型和 SGLang 的默认 Spec V2 引擎。DFlash 采用块扩散+KV 注入并行生成整块 draft token，在 Qwen 3.5 397B-A17B（BF16）的 HumanEval 数据集上、并发 1 时吞吐量达到基线的 4.3

MiniMax 上周五开源了 428B 总参数、23B 激活参数的 M3 模型权重，同步发布 MSA（MiniMax Sparse Attention）技术论文，该架构显著降低长上下文计算成本。M3 是首个从预训练阶段就进行文本、图像等多模态交错混合训练的开源模型。发布两周后，M3 在 Artificial Analysis 综合智能指数、GDPval-AA 排行榜均获开源模型第一，Code Arena WebDev 跻身帕累托最优序列，Vals.AI 榜单居国产模型首位。输出速度已从约 30 TPS 提升至约 80 TPS，计划再提速 30–40%；Token Plan 后台新增调用量看板。

Kimi K2.7 Code 高速版已上线，与普通版为同一模型，输出速度约 5-6 倍，常规编程场景下约 180 Token/s，短上下文可达 260 Token/s，API 定价为普通版的 2 倍。

里约热内卢市政府开发的 AI 模型 Rio3.5，在近期基准测试中超越了 Qwen3.7。该消息源自 Hacker News 上的一篇帖子，指出 Rio3.5 在多项评测中表现优于 Qwen3.7。目前尚未公开具体的测试细节或基准名称。

GLM-5.2 是智谱迄今能力最强的开源模型，支持真正可用的 1M 上下文，在长程任务中继续保持领先，并被智谱称为最强的国产 Coding 模型。今晚 5:21 起面向 GLM Coding Plan 全量用户开放（覆盖 Lite、Pro、Max、团队版）。API 将于下周上线，模型下周正式开源，遵循 MIT 协议。

智谱发布迄今能力最强的开源模型 GLM-5.2，支持真正可用的 1M 上下文，并在长程任务中继续保持领先，同时也是其最强的国产 Coding 模型。今晚 5:21，GLM-5.2 将面向 GLM Coding Plan 全量用户开放，覆盖 Lite / Pro / Max / 团队版。GLM-5.2 API 将于下周上线，模型下周正式开源，遵循 MIT 协议。

VISTA-4B 是基于 Qwen3.5-4B 骨干的 GUI 定位模型，输入截图与自然语言指令，输出归一化 0-1000 坐标。训练采用视图一致 GRPO 和自验证交叉视图锚定。在 GUI 定位基准上，SSPro 得分 64.2（相比 GRPO-4B 提升 2.0），SSV2 得分 93.8（下降 0.4），OSWorld-G 得分 61.2（提升 1.3），OSWorld-G-R 得分 69.7（提升 0.5）。模型已开源在 HuggingFace，推荐使用提示词并返回 [x,y] 格式坐标。

VISTA-9B是基于Qwen3.5 9B骨干训练的GUI定位模型，输入截图与自然语言指令，输出0-1000归一化坐标。采用VISTA（视图一致自验证）方法，含view-consistent GRPO与self-verified cross-view anchoring。在SSPro、SSV2、OSWorld-G、OSWorld-G-R上分别取得69.2、95.8、68.1、75.5分，超越Qwen3.5-9B与GRPO-9B基线。模型已开源，可通过HuggingFace加载使用。

Ling-2.6优化即时响应与输出token能力，Ring-2.6针对深度推理和复杂智能体工作流。基于Ling-2.0通过架构迁移预训练和大规模后训练升级。架构引入融合Lightning Attention与MLA的混合线性注意力设计，提升长上下文训练与解码效率。通过进化思维链、语言单元策略优化、双向偏好对齐和最短正确响应蒸馏优化token效率。提出KPop强化学习框架支持Ring-2.6-1T在环境交互数据上稳定训练，通过异步调度提升编码、搜索、工具使用和工作流执行的训练效率。2.6系列全部检查点已开源。