具身智能 最新动态

Google DeepMind@GoogleDeepMind· 19:15精选AI 评分6767

我们的机器人加速器已启动，15家初创公司助力塑造欧洲的物理AI未来。🤖 这个为期三个月的项目将为他们提供我们的AI堆栈、Gemini Robotics模型以及我们团队的实际支持。 了解这些公司 → https://goo.gle/4oeEk2K

Rohan Paul@rohanpaul_ai· 05:29精选AI 评分8383

Jeff Bezos 在 CNBC 披露其新公司 Prometheus 的愿景：构建人工通用工程师，设计制造喷气发动机、芯片、医疗设备等硬物理产品，将传统数年设计周期缩短 10 倍以上。公司宣布完成 120 亿美元融资，估值 410 亿美元。初始启动资金 62 亿美元，新一轮融资表明公司需要更多算力、人才和工业数据才能验证产品。410 亿美元估值表明，前沿 AI 已从软件竞赛变为计算采购竞赛——投资者实质在为可能实现模型所需的机器预付费。

全新汽车品牌AIVA发布，火山引擎助力打造AI汽车新体验

由赛力斯、宁德时代等多方产业资本组建的AI出行品牌AIVA正式发布。火山引擎提供豆包大模型、智能座舱等技术服务。概念车AIVA Origin Concept亮相，首款量产车AIVA ME7将于2026年内亮相，全系覆盖20万元以上市场。AIVA提出“AI定义汽车”路径，让汽车成为具身AI生命体。火山引擎副总裁表示，人与汽车的关系将实现交互、智能、感受三方面根本转变。未来双方将围绕AI交互、智能体验、情感陪伴深度共创。

两部门：到2026年底人形机器人等重点产品完成应用验证并常态部署

工信部、国资委6月8日联合发布通知，目标到2026年底，人形机器人等重点产品在代表性场景完成应用验证并开启常态部署，形成百个以上高价值场景，万台级规模落地。要求各省级地区选取不少于20个场景单元（覆盖两类领域），央企不少于10个。围绕打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关作业技能、加强验证部署、强化要素保障、凝练经验等六大任务展开，鼓励“人形机器人即服务”等商业创新。

全球首个：高德发布3D原生城市世界模型ABot-Earth0.5

阿里巴巴旗下高德发布全球首个3D原生城市世界模型ABot-Earth0.5，已建成覆盖190多个国家和地区的3D地图。用户输入卫星图或文字描述，10分钟即可在消费级GPU上生成公里级3D城市，输出可编辑3DGS格式，可直接导入Unity等引擎。制图成本为传统百分之一，效率提升约千倍，可为具身智能、低空经济、应急救援等提供支撑。目前已开放内测，可前往abot-earth.amap.com提交申请。

开源鸿蒙 OpenHarmony 具身智能版本 EmbodiedAI 1.0.1 发布

6月5日，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发布EmbodiedAI 1.0.1版本。该版本聚焦机器人控制与智能体应用，升级导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力，兼容ROS生态、机器人模拟器及多种本体形态。集成开源鸿蒙原生模拟器、MuJoCo、Gazebo三大仿真环境，打通从代码开发到真机验证的全流程链路。人形机器人、四足机器狗、商用服务机器人等已完成适配验证。目前具身智能方向已组建18个专项SIG工作组，版本源码已正式开放。

Fei-Fei Li@drfeifei· 03:20精选AI 评分7878

World Labs团队与李飞飞发文，梳理“世界模型”这一被滥用的术语。对比语言模型学习文本统计，世界模型学习空间与时间统计（如光照、物理规律）。基于部分可观马尔可夫决策过程（POMDP）框架，智能体通过动作影响世界状态，观测是部分视图。当前被称为“世界模型”的不同系统本质上是同一循环的不同投影：第一类为渲染器，输出给人眼看的像素，以视觉保真度为核心。文章着重于概念分层，未给出具体模型名、参数或基准分数。

全球首次：MWC26 上海将举办“人形机器人点球大战”，宇树科技等 8 支队伍参赛、参演

全球首次“人形机器人点球大战”将于2026年6月在MWC上海举行。8支中国顶尖具身智能战队将进行自主对抗，无需人工操控或预设脚本。赛事旨在集中展示人形机器人在动态平衡、精准控制与自主决策等方面的技术突破。

Sam Altman@sama· 00:13精选AI 评分8383

OpenAI宣布成立OpenAI Robotics团队，并开始招聘全栈硬件、系统及ML工程师，以编程和制造能服务社会的机器人。该项目由Aditya Ramesh领导，其世界模拟研究计划已演变为机器人研究，强调硬件与ML研究的协同设计。短期目标是支持技术工人构建未来基础设施，长期愿景是为每个人提供个人机器人。

Qwen-VLA：从理解世界到付诸行动

通义千问推出通用视觉-语言-动作模型Qwen-VLA，基于Qwen多模态骨干，将视觉感知、语言理解与空间推理扩展至连续动作生成和轨迹预测。训练分四阶段：文本到动作预训练（T2A）、持续预训练（CPT）、监督微调（SFT）和强化学习（RL）。在LIBERO上达97.9%，Simpler-WidowX达73.7%，RoboTwin-Easy/Hard达86.1%/87.2%，匹配或超越专精模型。数据涵盖超10,000小时公共机器人轨迹、1,000+小时内部真实轨迹及800万+合成仿真轨迹。

Qwen-VLA：迈向通用具身智能的统一动作框架

通义实验室提出Qwen-VLA，以Qwen3.5-4B视觉语言主干与1.15B参数DiT动作解码器构建统一视觉-语言-动作模型。通过文本到动作DiT预训练和本体感知提示，将操作、导航与轨迹预测统一在同一框架下，支持11种机器人平台。在5个仿真基准中，单一通用模型在3个上超越最佳专用模型；ALOHA真机in-domain成功率83.6%，OOD泛化76.9%，分别超越π₀.₅超35和40个百分点；DOMINO动态操作零样本达26.6%；VLN-CE导航R2R和RxR分别达57.5%和59.6%，均超越专用模型。

国家发改委：加快具身智能训练基础设施建设，让机器人不仅能上赛场，还能“进工厂、进商场、进家庭”

国家发改委在5月22日新闻发布会上表示，人形机器人在半程马拉松比赛中表现显著提升，速度更快、更灵活、更自主，参赛队伍从20余支增至百余支，完赛队伍从6支增至40余支，反映具身智能创新活力增强和产业规模扩大。下一步，发改委将加快具身智能训练基础设施建设，推动机器人融入工厂、商场、家庭等场景，并建设应用中试基地以加速技术落地。

现代汽车集团计划部署 2.5 万台波士顿动力 Atlas 人形机器人

现代汽车集团公布计划，将在现代汽车和起亚的制造工厂部署超过 2.5 万台子公司波士顿动力开发的 Atlas 人形机器人，并将在美国工厂制造核心机器人零部件。该集团目标到 2028 年实现年产 3 万台 Atlas 机器人，同时计划在美国工厂每年生产超过 30 万个执行器单元。该计划是在摩根大通主办的投资者关系会议上提出的，未提供详细推广时间表或指明具体工厂。

地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作

地平线机器人实验室发布了其开源的人形机器人全身控制模型 HoloMotion-1。这是一个拥有 4 亿参数的“小脑”大模型，通过 MoE 稀疏激活与 KV-cache 推理机制，在端侧实现了约 300FPS 的实时推理能力。该模型利用互联网视频、光学动捕、VR 遥操作等多种来源的动作数据进行训练，并在真实机器人上成功展示了舞蹈、爬行、健身、搬箱子等复杂动作的零样本迁移能力。相关代码与技术报告已公开。

NVIDIA Cosmos Predict 2.5 微调：使用 LoRA/DoRA 生成机器人视频

NVIDIA Cosmos Predict 2.5 是一个 2B 参数的世界模型，可根据文本、图像或视频片段生成物理合理的视频。通过 LoRA 或 DoRA 在 DiT 的注意力层（to_q, to_k, to_v, to_out.0）和前馈层注入可训练适配器，冻结全部基座权重，在单个 80GB GPU 上即可完成参数高效微调，避免了全量微调的高成本与灾难性遗忘。该流程使用 diffusers 和 accelerate 库，利用 92 个机器人操作视频训练集与 50 个 (prompt， image) 测试对进行微调，并展示如何用微调模型生成合成机器人轨迹以支持下游机器人学习任务。支持单 GPU 与多 GPU 训练，切换不同领域适配器无需重训。

杭州基地启用，机器人有了国家级职业技能训练场

国家人工智能应用中试基地（具身智能）5月16日在浙江杭州挂牌启用，为机器人提供国家级职业技能训练场。该基地是集场景体验、技术展示、研发合作、产业赋能于一体的综合性平台，旨在推动具身智能技术从实验室迈向现实应用。杭州市于5月1日施行首部具身智能机器人地方性法规，支持核心研发、平台建设和场景开放。目前杭州已集聚机器人产业相关企业700余家，2025年具身智能产业集群产值达1068亿元。

Jim Fan@DrJimFan· 22:50精选AI 评分7979

演讲者以“Robotics: Endgame”为题，提出解决物理AGI的路线图，直接类比LLM的成功路径。核心观点包括视频世界模型作为第二预训练范式、世界行动模型（WAM）、机器人数据收集策略（类似FSD的物理数据飞轮）、EgoScale和灵巧性缩放定律、物理强化学习 bridging the last mile，以及DreamDojo端到端神经物理引擎。预测物理AGI的实现比预期更近，并提及2016年参与OpenAI DGX-1签署与Jensen和Elon的个人经历。

Softbank 计划将估值高达1000亿美元的新AI与机器人公司Roze上市

软银集团计划在美国启动并推动其新成立的人工智能与机器人公司Roze进行首次公开募股。据《金融时报》报道，这家新公司的估值可能高达1000亿美元。此举标志着软银在AI和机器人领域的重大战略布局，旨在将相关业务整合并独立上市以获取市场资源与更高估值。

新增具身智能、脑机科学与技术等 38 种专业，教育部发布 2026 年本科专业目录

教育部发布《普通高等学校本科专业目录（2026年）》，新增38种本科专业，目录现涵盖13个门类、883种专业。为适应新兴交叉学科发展，目录在“交叉学科”门类中首批列入未来机器人、具身智能、脑机科学与技术等15种专业。新增专业精准对接国家战略与产业需求，包括能源科学与工程、深地科学与工程、农业机器人、生物制造、数字文旅、商业人工智能等。其中，具身智能专业获哈尔滨工业大学等9所高校增设。“十四五”期间全国高校专业调整幅度超30%，今年调整比例首次突破10%。

Adaptive Ultrasound Imaging with Physics-Informed NV-Raw2Insights-US AI

NVIDIA 在 Hugging Face 上发布了一款名为 NV-Raw2Insights-US 的物理信息人工智能模型，专门用于自适应超声成像。该模型能够直接处理原始超声射频数据，实时生成高质量的诊断图像。它通过结合物理定律与深度学习，显著提升了图像分辨率和对比度，同时将传统处理流程中的多个步骤整合为单一前向传播，大幅提高了计算效率。这一进展有望推动超声设备向更便携、智能和精准的方向发展。