UCSD发布ORA：开源模型零样本操作真机
先了解这件事
UCSD Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents），一个由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动的开源 harness，让智能体从视觉输入零样本操作真实机器人，不使用 VLA。其工作方式类似编程智能体：观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈，再决定下一步。 在基准测试中，ORA 在 RoboTwin 上达到 69.2%，在 LIBERO-Pro 上达到 81.4%。作为对比，带任务专属记忆的 RPent 在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5/Opus-4.7 分别为 62.4%/58.4%，在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 为 82.4%。 该实验室称，在低成本机械臂、固定 RGB-D 相机和腕部相机的初步运行中，DeepSeek-V4.1-Flash 通过抽屉把手打开了抽屉，并把一根糖果棒放进了盒子里。
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事件进展
4 个进展
- 10月16日 09:25 · 1 篇报道ORA在真实机器人上的初步实验UCSD Hao AI Lab：ORA 部署真机：DeepSeek-V4.1-Flash 开抽屉放糖果
- 10月16日 08:58 · 2 篇报道ORA 像编程智能体一样工作UCSD Hao AI Lab：ORA 像编程智能体一样工作
- 10月16日 08:58 · 1 篇报道发布ORA开源机器人代理框架UCSD Hao AI Lab：UCSD Hao AI Lab 发布 ORA：用 DeepSeek V4.1-Flash 让开源权重模型零样本操作真实机械臂
- 10月16日 08:58 · 1 篇报道Hao AI Lab发布RPent及ORA在机器人基准上的零样本评测结果UCSD Hao AI Lab：开源权重模型零样本表现如何？
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- UCSD Hao AI LabORA 部署真机：DeepSeek-V4.1-Flash 开抽屉放糖果
我们还把 ORA 搬到了一台真实机器人上。 在低成本机械臂、固定 RGB-D 相机和腕部相机的初步运行中，DeepSeek-V4.1-Flash 通过抽屉把手打开了抽屉，并把一根糖果棒放进了盒子里。
- UCSD Hao AI LabORA 像编程智能体一样工作
ORA 的工作方式很像一个编程智能体。 编程智能体会读取文件、运行命令并检查结果。ORA 则观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈，然后决定下一步做什么。
- UCSD Hao AI LabORA 像编程智能体一样工作
ORA 的工作方式很像一个编程智能体。 编程智能体会读取文件、运行命令并检查结果。ORA 则观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈，然后决定下一步做什么。
- UCSD Hao AI LabUCSD Hao AI Lab 发布 ORA：用 DeepSeek V4.1-Flash 让开源权重模型零样本操作真实机械臂
UCSD Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents），一个由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动的开源 harness，让智能体从视觉输入零样本操作真实机器人，不使用 VLA，并与前沿模型智能体竞争。
- UCSD Hao AI Lab开源权重模型零样本表现如何？
开源权重模型零样本能做到什么程度？ ORA：RoboTwin 上 69.2%；LIBERO-Pro 上 81.4%。 RPent（带任务专属记忆）：在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5/Opus-4.7 达到 62.4%/58.4%；在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 达到 82.4%。 相同案例，不同系统。https://github.com/RLinf/RPent
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。