Generalist· @GeneralistAI · X·· 2025-12-16AI 评分43
AI 导读
更多预训练可提升 GEN-0 真实机器人性能（通过闭环 rollout 的盲 A/B 评估验证）。 在低数据场景下改进显著，但最佳模型在预训练与充足后训练的共同作用下表现更优。 详见博客附录：http://generalistai.com/blog/nov-04-2025-GEN-0
正文 · 原文
More pretraining improves GEN-0 real-robot performance (via blind A/B evals with closed-loop rollouts).
Improvements are significant in the low-data regime, but the best models thrive with both pretraining and ample post-training.
See blog addendum: http://generalistai.com/blog/nov-04-2025-GEN-0
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