蚂蚁 inclusionAI 开源 Universal Manipulation Exoskeleton：基于实时力矩反馈的全身柔顺操控学习框架

蚂蚁集团 inclusionAI 在 GitHub 开源 Universal Manipulation Exoskeleton，一种通过实时力矩反馈学习全身柔顺操控策略的框架。该框架利用外骨骼机器人采集人体全身运动与力矩数据，使机器人能够学习更自然、安全的物理交互行为。项目代码与相关资源已公开，旨在推动机器人操控与力控领域的研究。