策略梯度算法
该文章系统梳理了策略梯度算法的发展脉络，深入解析其工作原理，并详细介绍了从基础到前沿的多种算法，包括PPO、SAC、TD3、IMPALA等主流方法。文章自2018年起持续更新，陆续新增了D4PG、SVPG、PPG等新算法，并补充了关于PPO的最新讨论。文中还提供了韩语及中文等多个语言版本的翻译，便于不同读者参考。
推荐理由：这篇是当年策略梯度方法的“圣经”级综述，现在看虽然有些过时，但想理解PPO、SAC的来龙去脉还得从这儿啃起。
拿来就能用的实操内容：提示词技巧、工作流搭建、工具用法与踩坑经验。
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