蚂蚁 inclusionAI 发布 BiDex-100 双臂操作基准

蚂蚁 inclusionAI 在 GitHub 发布 BiDex-100，一个面向双臂灵巧操作的仿真基准，用于评测视觉-语言-动作（VLA）策略。该基准覆盖 106 个仿真任务，包含 8,080 条成功验证演示、6.25M 帧和 58 维统一动作空间，并提供匹配的 ID/OOD 评测协议及 LeRobot v2.1/v3.0 数据集。 授权方面，代码库采用 MIT License，BiDex-100 数据集与原始 3D 资产采用 CC BY-NC 4.0。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。