PokeBot发布RoboAPI：文本指令直驱机械臂
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PokeBot发布RoboAPI：文本指令直驱机械臂
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AI 综述
PokeBot 发布 RoboAPI，让 5 款受支持机械臂的用户无需采集数据、无需按任务训练，直接发送文本指令即可驱动机器人。 该 API 由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动：机械臂摄像头图像上传至 PokeBot 服务器，模型回传动作并以 30Hz 执行，使用方式类似 LLM 文本 API。PokeBot 主推文称这是迈向零样本机器人的进展，任务之间只需更换指令。 上述零样本效果来自 PokeBot 的说法，报道未提供独立验证。
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最新进展10月30日 12:52
PokeBot 推出 RoboAPI：用 API 调用机械臂报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- Rohan PaulPokeBot 推出 RoboAPI：用 API 调用机械臂
PokeBot 发布 RoboAPI，让 5 款受支持机械臂的用户无需采集数据、无需按任务训练，直接发送文本指令即可驱动机器人。该 API 由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动，机械臂摄像头图像上传至 PokeBot 服务器，模型回传动作并以 30Hz 执行，模式类似 LLM 文本 API。主推文称这是迈向零样本机器人（zero-shot robotics）的进展，任务之间只需更换指令。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。