Nature Will发布Natura-1机器人基础模型
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Nature Will发布Natura-1机器人基础模型
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Nature Will 发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1，为 500 亿参数 MoE 模型，基于 100 万小时第一视角人类经验数据预训练，可零样本理解自然语言指令并用灵巧手执行。 据 Rohan Paul 转述，该模型能同时处理抓取后的双手精细控制、无需额外训练的新任务，以及需要记忆前序步骤并从错误中恢复的长序列执行；相比难以收集的机器人演示数据，人类第一视角视频被视为更快的数据扩展路径。
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最新进展10月13日 15:08
Nature Will 发布 50B 参数 MoE 基础模型 Natura-1，让机器人灵巧手零样本执行语言指令报道时间线
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10月13日
- Rohan PaulNature Will 发布 50B 参数 MoE 基础模型 Natura-1，让机器人灵巧手零样本执行语言指令
Nature Will 发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1，为 500 亿参数 MoE 模型，基于 100 万小时第一视角人类经验数据预训练，可零样本理解自然语言指令并用灵巧手执行。作者补充指出，相比难以收集的机器人演示数据，人类第一视角视频是更快的数据扩展路径；该模型能同时处理抓取后的双手精细控制、无需额外训练的新任务，以及需要记忆前序步骤并从错误中恢复的长序列执行。
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