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ETH Zurich研发可指尖行走机械手
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AI 综述
2026年9月29日，IT之家报道，苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室基于常规仿人机械手，用强化学习训练出可依靠指尖自行行走的五指机械手。该机械手整机重818克，搭载树莓派机载计算机可独立运行，训练在NVIDIA Isaac Lab仿真平台完成。报道称其已在沥青、草地、碎石等14种表面爬行，25次被碰倒中21次能自主站起；手指仍可恢复普通操作，敲键盘正确率达90%，并通关推箱子游戏、定位精度达毫米级。
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最新进展9月29日 12:55
ETH Zurich展示可指尖行走机械手，能爬14种表面并自主站起。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月29日
- IT之家ETH Zurich 研发出能用指尖自行行走的五指机械手
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室基于常规仿人机械手，用强化学习训练出可依靠指尖自行行走的机械手，整机重 818 克，搭载树莓派机载计算机可独立运行。该机械手在 NVIDIA Isaac Lab 仿真平台完成训练，已在沥青、草地、碎石等 14 种表面爬行，25 次被碰倒中 21 次能自主站起；手指仍可恢复普通操作，敲键盘正确率达 90%，并通关推箱子游戏、定位精度达毫米级。
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