自变量发布X2Real机器人仿真到现实基准

自变量（X Square Robot）发布 X2Real，一个面向通用机器人策略的仿真到现实（sim-to-real）基准，基于英伟达 Isaac Lab-Arena 构建。据自变量介绍，Isaac Lab-Arena 是用于在仿真中大规模评估策略的开源框架。 X2Real 覆盖 10 个能力维度、44 个分层长程任务，涉及视觉与语言推理、精细操作、双臂协作和工具使用。自变量称其用于评估通用机器人策略从仿真迁移到现实的表现。

AI 根据报道生成 · 40 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。