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InfiniHand：端到端流式世界空间手部运动估计框架
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AI 综述
2026-09-28，HuggingFace Daily Papers 收录了 InfiniHand，一个端到端流式前馈框架，可直接从未标定的第一视角视频中联合估计 MANO 参数、相机轨迹和手部位置，无需级联独立的手部姿态估计器与 SLAM 系统。报道称，在域内基准上其 ARCTIC PA-p 相比 ViDiHand 降低 21.4%，并显著缓解世界坐标系漂移，运行速度达 11.19 FPS，吞吐量超过 HaWoR 两倍。目前该工作以社区热门论文形式进入公众视野，尚无更多后续进展披露。
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9月28日
- HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）InfiniHand：从第一视角视频流式估计世界坐标系手部运动
InfiniHand 是一个端到端流式前馈框架，可直接从未标定的第一视角视频中联合估计 MANO 参数、相机轨迹和手部位置，无需级联独立的手部姿态估计器与 SLAM 系统。在域内基准上，其 ARCTIC PA-p 相比 ViDiHand 降低 21.4%，并显著缓解世界坐标系漂移，运行速度达 11.19 FPS，吞吐量超过 HaWoR 两倍。
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