InfiniHand：从第一视角视频流式估计世界坐标系手部运动

InfiniHand 是一个端到端流式前馈框架，可直接从未标定的第一视角视频中联合估计 MANO 参数、相机轨迹和手部位置，无需级联独立的手部姿态估计器与 SLAM 系统。在域内基准上，其 ARCTIC PA-p 相比 ViDiHand 降低 21.4%，并显著缓解世界坐标系漂移，运行速度达 11.19 FPS，吞吐量超过 HaWoR 两倍。