Reward AI展示OM-1人形机器人楼梯与配送任务表现
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Reward AI展示OM-1人形机器人楼梯与配送任务表现
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AI 综述
Reward AI 展示了其 OM-1 模型驱动机器人在室内外完成更多人形任务,包括上下楼梯和最后一公里配送。该公司称,OM-1 能让机器人稳定完成其他模型或形态难以做到的事。 据 Rohan Paul 转述,演示中值得关注的是机器人移动时抓握负载的稳定性,因为每下一步都会震动手中的物品;楼梯正成为检验人形机器人能力的常用场景。 OM-1 的训练数据来自人佩戴传感手套记录的手部姿态、触觉和图像,而非遥操作或机器人演示。上述效果均为展示方及其转述者的说法。
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最新进展10月28日 03:36
OM-1 人形机器人行走抓握稳定性报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月28日
- Rohan PaulOM-1 人形机器人行走抓握稳定性
在我看来,这里令人印象深刻的是移动过程中的抓握稳定性,因为每下一步都会震动手中的负载。 此外,楼梯正成为人形机器人最有用的测试平台之一。 他们的 OM-1 模型通过让人佩戴记录手部姿态、触觉和图像的传感手套来学习,无需遥操作或机器人演示。 https://x.com/RewardAI_/status/2115134512200106191/video/1
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。