Jim Fan 开源机器人数据引擎模型 Flora
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Jim Fan 开源机器人数据引擎模型 Flora
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AI 综述
Jim Fan 宣布开源 Flora 的模型权重。Flora 是一组用于解析物理世界、把原始视频转成训练信号的开放模型。Jim Fan 称，Flora 以比 Astra 低 125 倍的成本达到 Astra 级性能。 Flora 已用于其内部数据引擎：在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频，输出带时间戳的高质量字幕、用于质量控制和强化学习后训练的密集进度奖励，以及用于现实基准测试的 rubrics 评分。上述性能与成本说法来自 Jim Fan 本人，尚未见独立验证。
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最新进展10月21日 01:31
Jim Fan 开源机器人数据引擎模型套件 Flora，成本为 Astra 的 1/125报道时间线
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10月21日
- Jim FanJim Fan 开源机器人数据引擎模型套件 Flora，成本为 Astra 的 1/125
Jim Fan 宣布开源 Flora，一组用于解析物理世界、把原始视频转成训练信号的开放模型，称其以 125 倍更低的成本达到 Astra 级性能。Flora 已用于其内部数据引擎，在 500 块 GPU 上每天标注 20 万小时视频，提供带时间戳的高质量字幕、用于质量控制和 RL 后训练的密集进度奖励，以及用于现实基准测试的 rubrics 评分。
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