HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·2026-09-27 08:00· 3 天前AI 评分47

Recursive Harness Distillation：跨智能体蒸馏经验提升机器人操作成功率

Recursive Harness Distillation across Agents for Robot Manipulation

AI 导读

研究提出 Recursive Harness Distillation，让强智能体把干预经验蒸馏成 playbook 供轻量智能体使用，并借助轻量智能体的执行反馈递归优化，无需更新模型参数。