TrackEverything：突破长视频稠密3D点追踪的显存瓶颈

TrackEverything提出一种新的3D点追踪模型，通过去重3D场景表示解决稀疏长时与稠密短时追踪的权衡问题。该模型利用体素化去重、端点细化器及3D WAFT技术，将模型复杂度与视频时长解耦。它是首个能在40GB显存内对超过1000帧视频进行全可见点追踪的3D追踪器，在TAPVid-3D基准上表现优于现有开源稠密追踪器。