turns out you don’t need IMU 🤯
In my latest PhD paper, we declare WAR on sensor-maxxing. For the first time, push-resilient humanoid walking, just with joint encoders! No IMU, no F/T sensors....
AI 导读
原来你不需要IMU 🤯 [引用 @aditya_bhatt]：在我最新的博士论文中，我们向"堆传感器"宣战。 首次实现抗推挤的人形机器人行走，仅靠关节编码器！无需IMU，无需力/力矩传感器。 🥁 隆重介绍 Blind Dexterity 🧵 👇 与 @OKaidanov @liu_puze @Jan_R_Peters 合作，来自 @DFKI @ias_tudarmstadt
Thomas Wolf@Thom_Wolf45
AI 编辑部评分，满分 100原来你不需要IMU 🤯 [引用 @aditya_bhatt]：在我最新的博士论文中，我们向"堆传感器"宣战。 首次实现抗推挤的人形机器人行走，仅靠关节编码器！无需IMU，无需力/力矩传感器。 🥁 隆重介绍 Blind Dexterity 🧵 👇 与 @OKaidanov @liu_puze @Jan_R_Peters 合作，来自 @DFKI @ias_tudarmstadt
来源：Thomas Wolf· x.com