# 无需IMU的人形机器人行走

- 来源：Thomas Wolf (@Thom_Wolf)
- 发布时间：2026-09-27 03:18
- AIHOT 分数：45
- AIHOT 链接：https://aihot.news/items/cmuisn76v051trohypwh4ylpp
- 原文链接：https://x.com/Thom_Wolf/status/2103927141742280921

## AI 摘要

原来你不需要IMU 🤯

[引用 @aditya_bhatt]：在我最新的博士论文中，我们向"堆传感器"宣战。

首次实现抗推挤的人形机器人行走，仅靠关节编码器！无需IMU，无需力/力矩传感器。

🥁 隆重介绍 Blind Dexterity 🧵 👇

与 @OKaidanov @liu_puze @Jan_R_Peters 合作，来自 @DFKI @ias_tudarmstadt

## 正文

turns out you don’t need IMU 🤯

### 引用推文

> Aditya Bhatt ✈️ IROS 2026：In my latest PhD paper, we declare WAR on sensor-maxxing. For the first time, push-resilient humanoid walking, just with joint encoders! No IMU, no F/T sensors....