NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体工作流与平台支持，支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04。新版本为近 130 万 ROS 用户带来 Isaac 技能与面向智能体的文档，其中 FoundationPose 推理库让物体位姿感知与跟踪最高提速 5.5 倍。