Thomas Wolf· @Thom_Wolf · X·· 2026-06-25AI 评分52
AI 导读
Bitrobot 发布 HIW-500（Humanoids-in-the-Wild 500），这是目前最大的开源真实家庭人形机器人遥操作数据集。该数据集与 Unitree Robotics 和 Hugging Face 合作，在东南亚 12 个家庭中采集，包含超过 500 小时、23K+ 个 episode、10+ TB 数据，覆盖 10 多种家务任务。
正文 · 原文
Bitrobot casually dropping the largest humanoid teleop dataset ever collected in real homes
HIW-500: Humanoids-in-the-Wild 500 hours
check it out here => https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500
1/ Introducing HIW-500 (Humanoids-in-the-Wild 500): the largest open-source humanoid teleop dataset collected in real homes Built w/ @UnitreeRobotics @huggingface across 12 homes in Southeast Asia, it covers: > 500+ hrs > 23K+ episodes > 10+ TB > 10+ household tasks在 X 查看被引用的帖子
来源：Thomas Wolf · x.com