很高兴支持 RoboColosseum,这是规模最大的真实环境机器人基准项目之一!很高兴看到宇树 G1 被用作 RoboColosseum 人形机器人基准类别的主要本体。
Introducing RoboColosseum An open robot eval initiative by @huggingface @BitRobotNetwork @eaic_sg @DJiafei Access: - 100+ robots (@UnitreeRobotics G1s, @LeRobotHF SO-101s, YAMs, Franka and more) - 140+ in-the-wild scenes - Open rollout data - 10,000 FREE eval hrs Thread ↓