模型发布

Robostral Navigate 是 Mistral AI 首个具身导航模型（8B 参数），仅用单 RGB 摄像头，在 R2R-CE 验证集上取得 76.6%（unseen）和 79.4%（seen）的成功率，超越最佳单摄像头方法 9.7 个百分点，超越使用深度或多摄像头的系统 4.5 个百分点。模型通过 pointing 预测目标坐标并结合强化学习持续改进，全部在模拟中训练（约 40 万轨迹、6000 场景），采用 prefix-caching 实现高效训练。通用适配轮式、腿式和飞行机器人，能适应真实环境中未训练的障碍。

字节 Seed 今日发布多模态图像创作模型 Seedream 5.0 Pro，在图文匹配、结构合理性、文字渲染与画面美感上全面升级。四大核心突破：复杂信息可视化，可生成高密度信息图；交互式精准编辑，支持点选、圈选、草图渲染、色彩与材质替换、图层分离及多图融合，实现像素级编辑；真实的影像与人像质感，还原光影、材质与皮肤肌理；原生多语种输入与生成，支持十余种语言及本地化视觉特征。已陆续在豆包、即梦、火山方舟等平台上线。

OpenAI GPT-5.6 模型于周四发布。该模型6月底亮相，最初因美国政府限制仅向部分合作伙伴提供，商务部在AI标准与创新中心完成额外测试后批准公开。OpenAI公开批评延迟，称将最佳工具与开发者及企业隔离。新模型Sol在TerminalBench 2.1得分88.8%，Sol Ultra达91.9%，高于Anthropic的Claude Mythos 5（88%）。在网络安全任务中，Sol与Mythos 5水平相当但仅用三分之一的token。Sol定价$5/$30每百万输入/输出token，Anthropic的Fable 5为$10/$50。

蚂蚁集团旗下具身智能公司Robbyant开源LingBot-Vision，一套自监督视觉Transformer家族，专为密集空间感知设计。旗舰ViT-g/16参数约1.1B，采用掩膜边界建模训练，将边界作为原生预训练信号。在密集空间任务中，该1B模型匹配或超越参数规模高达7倍的大模型（如7B DINOv3）。模型以Apache-2.0许可证在Hugging Face开源，提供ViT-g、ViT-L（300M）、ViT-B（86M）、ViT-S四个规模。

Nemotron-Labs-Diffusion 是一种三模式语言模型，通过联合自回归（AR）和扩散损失训练，在单一架构中统一了 AR、扩散和自我推测解码。研究显示 AR 与扩散目标互补：扩散增强前瞻规划，AR 提供从左至右的语言先验。自我推测模式下，扩散充当草稿模型、AR 负责验证，其接受率和实际设备效率均优于多 token 预测（MTP）。在最优化采样器下，单次前向传播产出 token 数比自我推测最多高 76.5%。该系列包含 3B、8B、14B 参数的基础、指令和视觉语言模型，在准确率和速度上均超越现有开源 AR 和扩散 LM。例如 8B 模型单次前向解码 token 数是 Qwen3-8B 的 6 倍，在 GB200 GPU 上使用 SGLang 运行 SPEED-Bench 时吞吐量提升 4 倍。

Pulpie是一族Pareto最优模型，用于从HTML页面提取主要内容。其最小模型pulpie-orange-small（210M参数）在WebMainBench上取得0.862的ROUGE-5 F1分数，接近600M参数的Dripper（0.864），但成本仅1/20。在NVIDIA L4 GPU上，Pulpie处理速度13.7页/秒，Dripper仅0.68页/秒。清理10亿页HTML，Pulpie成本约$7,900，Dripper需$159,000。模型采用编码器架构，单次前向传播即可标记每个HTML块为内容或模板，已在HuggingFace开源。

腾讯混元发布 Hy3，在推理、智能体、长上下文等任务上显著进步，比肩 2～5 倍参数规模旗舰模型。内部盲测均分 2.67/4，优于 GLM5.1（2.51/4）。幻觉率从 12.5% 降至 5.4%，常识错误率从 25.4% 降至 12.7%，多轮问题率降至 7.9%，MRCR 从 42.9% 升至 75.1%。任务解决率从 72% 跃升至 90%，平均耗时缩短 34%。API 价格为输入 1 元、输出 4 元（每百万 tokens），命中缓存 0.25 元。已以 Apache 2.0 协议在 GitHub、HuggingFace 等平台开源。

腾讯混元正式发布 Hy3，在推理、智能体、长上下文等任务上比肩参数规模 2～5 倍的旗舰模型。内部盲测中 Hy3 均分 2.67/4，优于 GLM5.1 的 2.51/4；幻觉率从 12.5% 降至 5.4%，任务解决率从 72% 跃升至 90%，平均耗时缩短 34%。

通义实验室发布Fun-ASR-Realtime实时语音识别模型。单模型覆盖30种语言及16种方言，针对东亚、东南亚地区重点优化。在工业级方言测评inhouse上取得87.8%的语义准确率，大幅领先，多地方言接近人工水平。引入上下文理解与动态热词注入，实现同音词、品牌名等语义消歧。流式识别首字延迟控制在百毫秒级，准确率接近离线水平，支持多语言无缝切换。API已上线阿里云百炼平台。

通义实验室发布 Fun-ASR-Realtime，单模型支持 30 种语言和 16 种方言，在工业级方言测评 inhouse 上取得 87.8% 的语义准确率。该模型支持动态注入热词与对话上下文实现语义消歧，首字延迟控制在百毫秒级别，流式识别准确率接近离线水平，并支持多语言无缝切换。API 现已上线阿里云百炼平台。

7月3日，生数科技在2026全球数字经济大会上发布Vidu S1实时交互模型，支持实时视频通话和语音控制视频走向，实现无限时长连续互动。模型采用自回归扩散路线，基于已生成画面和语音指令持续预测后续内容；无需传统建模，一张图片即可创建角色并自定义音色。Vidu S1在540P分辨率下实现25FPS（最高42FPS）实时生成，通过TurboDiffusion等技术降低计算成本，已开启内测。

Mistral AI 今日发布 Leanstral 1.5，一款 Apache-2.0 许可的开源形式化验证模型，119B 总参数仅 6B 活跃。在 miniF2F 上达 100% 饱和，PutnamBench 解决 587/672 题，FATE-H（87%）和 FATE-X（34%）创 SOTA。训练经历 mid-training、SFT 和基于 CISPO 的强化学习。具备智能体式证明能力，在 57 个开源仓库中发现 5 个未知 bug。模型已通过 HuggingFace 和免费 API 开放使用。

腾讯混元于7月6日正式发布Hy3模型。相比preview版，任务解决率从72%升至90%，平均耗时缩短34%；幻觉率从12.5%降至5.4%，常识错误率从25.4%降至12.7%，多轮问题率从17.4%降至7.9%，长对话基准MRCR从42.9%升至75.1%。在270位专家盲测中均分2.67/4，优于GLM5.1的2.51/4。API价格为输入1元/百万tokens、输出4元、缓存命中0.25元。模型已基于Apache 2.0协议开源。

NVIDIA 发布 Nemotron-Labs-TwoTower，基于冻结的自回归骨干 Nemotron-3-Nano-30B-A3B 的扩散语言模型。采用双塔架构：上下文塔冻结，降噪器塔训练，通过层对齐交叉注意力和状态播种协作。在 2×H100 上 BF16 评估，保留 98.7% 的 AR 基线质量，生成吞吐量提升 2.42 倍（γ=0.8，块大小 S=16）。降噪器在约 2.1T token 上训练，骨干使用 25T token 预训练。总参数约 60B，每 token 活跃参数约 3B/塔。支持扩散、模拟 AR 和 AR 三种解码模式。

美国政府6月12日对Claude Fable 5和Mythos 5实施出口管制，Anthropic暂停其所有用户访问。6月30日管制解除。7月1日起Fable 5在全球平台重新上线，Pro、Max、Team及部分Enterprise计划用户在7月7日前可享每周50%额度，之后按点数计费。Mythos 5已恢复部分美国组织访问。此前Amazon研究人员发现绕过Fable 5安全措施的方法，Anthropic训练新分类器，将该技术阻挡率提升至99%以上，但可能增加良性请求误报。Anthropic正与Amazon、Microsoft、Google等合作开发行业漏洞评估框架。

美团6月30日发布并开源万亿参数大模型 LongCat-2.0，总参数1.6T、平均激活约48B，为业界首个在五万卡国产算力集群上完成全流程训练与推理的模型，原生支持1M超长上下文。

Claude Code v2.1.197 更新将 Claude Sonnet 5 设为默认模型，原生支持 1M-token 上下文窗口。该版本提供促销定价，输入 $2/M tokens、输出 $10/M tokens，持续至 8 月 31 日。用户更新至 v2.1.197 即可启用。