宇树科技9月21日发布Dex5-S灵巧手：22自由度、约1:1真手尺寸，起售价3.99万元，分标准版与Pro版

宇树科技（Unitree）推出新款Dex5-S灵巧手，起售价人民币39,900元。该手约为人手大小，重约620克，内置22个电机和22个自由度，支持2公斤负载（连续操作时1公斤），新增小指旋转轴以提升抓取灵活性，并内置防冲击保护。

据作者报道，宇树科技（Unitree）推出新款Dex5-S灵巧手，有22个电动关节，扩大了软件可直接控制的指部运动，包括用于改变抓取几何的新小指旋转轴；每个关节均可反向驱动，手指受外力时电机会让位而非锁死，可使手在人旁更安全并有助于遥操作；峰值负载2kg、持续负载1kg；据Unitree称各关节设计有冲击扭矩保护以护住齿轮。售价6500美元。

宇树（Unitree）推出Dex5-S精密仿生灵巧手，具备22个自由度、1:1真实人手尺寸，全部22个关节支持平滑反向驱动，每个关节配备极限冲击扭矩保护，起售价6500美元（不含税费和运费）。

宇树科技9月21日发布灵巧手Dex5-S，单手22个自由度，采用约1:1真手尺寸设计，整机重约620克，单手负载可达2公斤，起售价3.99万元。产品分标准版与Pro版，主要差异为Pro版在双编码器基础上增加触觉感知，两版均支持千兆以太网等多种通信方式。