HuggingFace Daily Papers·· 1 天前AI 评分41
ACG-Bench：双臂视觉-语言-动作模型的臂级组合泛化基准
Arm-wise Compositional Generalization in Dual-Arm Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究者提出 ACG-Bench，一个面向双臂视觉-语言-动作模型臂级组合泛化的基准，包含 8 个任务族、23 个任务-条件对，其中 17 个为未见过的组合。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org