HuggingFace Daily Papers·2026-10-02 08:00· 3 天前AI 评分42

Skill2Real：面向零样本仿真到现实机器人操作的智能体技能学习框架

Skill2Real: Agentic Skill Learning for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Manipulation

AI 导读

Skill2Real 提出智能体策略框架，通过共享 API 学习可执行技能，其 Proposer-Verifier-Governor 循环利用仿真特权证据诊断结果并验证更新。