HuggingFace Daily Papers·2026-09-29 08:00· 4 天前AI 评分40

OTRetarget：用最优传输联合重定向机器人与物体运动

OTRetarget: Joint Robot and Object Motion Retargeting via Optimal Transport

AI 导读

OTRetarget 提出一种统一方法，可从人类演示中联合重定向机器人与多物体运动，通过带符号距离、最近表面点和相对方向表示表面交互，并用熵最优传输在人体、机器人与物体几何间迁移这些量。