HuggingFace Daily Papers·2026-09-30 08:00· 2 天前AI 评分35

ATLAS：为可靠世界模型规划对齐潜在结构传输

ATLAS: Aligned Transport of Latent Structure for Reliable World Model Planning

AI 导读

针对潜在世界模型中规划相关的新颖性结构在表征变换中被削弱的问题，研究者提出训练目标 ATLAS，将编码器表征中的归一化成对结构传输到规划潜在空间，并用 Wasserstein 嵌入匹配（WEMReg）校准其边缘分布。