Spatial Memory Intelligence：用理解模型为世界模型赋予长期空间记忆

研究者提出 Spatial Memory Intelligence（SMI），首个系统性地用理解模型为长视频世界模型管理空间记忆的框架。SMI 包含空间聚类、簇内稀疏化、动作感知检索和可靠性感知过滤四项协同原子操作。在多个基线、benchmark 和世界模型骨干上的实验显示，SMI 在记忆稀疏度、生成稳定性和空间一致性上均取得全面提升。