HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·2026-09-26 08:00· 3 天前AI 评分39

RoboFoundry：面向自学习具身智能体的“系统即策略”演化框架

RoboFoundry: System-as-Policy Evolution for Self-Learning Embodied Agents

AI 导读

RoboFoundry 提出“自演化系统即策略”的具身智能体框架，将执行轨迹转化为经验证的任务级系统更新，并沉淀为通用系统能力。在 EmbodiedBench 上，它把 GPT-5.5 提升 27.8%，并让 Qwen3.7-Plus 达到 70.3%、接近 GPT-5.5 的 72.7%。