Omni-Decision：面向全模态智能体的证据账本规划方法

全模态智能体框架 Omni-Decision 通过"证据账本"替代不断增长的对话历史，记录缺失证据、已确认结论与冲突记录，由 critic 过滤噪声观测，使规划器始终在紧凑上下文中决策。该工作在 OmniGAIA 上达到 81.4% 的 SOTA 准确率，单题成本约为 Gemini-3.1-Pro 的 43%，并在 WorldSense 长视频理解上取得 65.0%，与最强端到端模型持平。