Harness-Aware Distillation：让小语言模型智能体学会 harness 之外的能力

研究者提出 Harness-Aware Distillation（HAD），将蒸馏重点放在教师模型超出 harness 之外的能力上，而非模仿教师的完整输出。HAD 在 on-policy 蒸馏基础上加入动作偏好对比与有效性校验，无需任务奖励、成功标签或未来信息。