HuggingFace Daily Papers·2026-10-02 08:00· 4 天前AI 评分45

EyeRobot 2.0：无需腕部相机的主动注视精准操作

EyeRobot 2.0: Active Gaze for Precise Manipulation without Wrist Cameras

AI 导读

EyeRobot 2.0 提出用主动注视（Active Visual Fixation）实现仅靠单个立体相机完成精细双臂操作，通过转动两个视点将注视中心对准 3D 注视点，并以中央凹方式分配更多视觉 token 给图像中心。