HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·2026-09-30 08:00· 1 天前AI 评分44

RoboCoach：用世界模型作为主动教练提升组合式机器人技能

RoboCoach: World Models as Active Coaches for Compositional Robot Skills

AI 导读

世界模型引导的机器人技能教练框架 RoboCoach 通过 Route-Imagine-Diagnose-Improve（RIDI）循环，在共享动作条件世界模型 COACHWORLD 中执行可复用技能专家，并用进度评判器定位首个失败子任务，从而决定采集哪些子任务演示、更新哪些专家适配器。