HIDE 基准与 SEEK 框架：部分可观测机器人操作中的技能级记忆评测与增强

研究者提出 HIDE 基准，用 15 项任务评测部分可观测条件下的机器人操作记忆，涵盖重复计数、历史状态回忆与执行进度跟踪，并设置随机初始配置和需依赖先前事件才能正确决策的决策点。同时提出 SEEK 框架，组合三种互补记忆机制保留历史证据并跟踪执行状态。评测显示现有策略在 HIDE 上存在明显不足，记忆增强在仿真与真实实验中均提升任务成功率，三种机制组合取得最高平均成功率。