ExpVoyager：面向动态智能体技能合成的直接经验导航框架

ExpVoyager 将 LLM 智能体的技能合成重构为对历史经验的动态导航问题，由 skill curator 按当前任务需求在不同视图与分辨率下探索原始轨迹，边识别可复用过程知识边追踪剩余知识需求以决定下一步导航方向。实验显示其在下游任务性能上持续提升，经验空间扩大时收益持续增长，并能在高效经验访问下与现有技能兼容。