VGGT-Diff：融合视觉几何与扩散模型的稀疏视角新视角合成

VGGT-Diff 将 VGGT-Ω 的视觉几何 latent 路由进预训练视频扩散模型，用于稀疏视角新视角合成。每个视觉 token 关联 3D 点和置信度，经置信度感知的 Visual Geometry Router（VGR）转为查询对齐的 latent 条件，Point-Track Residual Consistency（PTRC）沿可靠 3D 轨迹正则化预测残差。