从单张图像构建罗马：Trellis 2 改造实现室内外场景生成

研究者改造以物体为中心的 3D 生成器 Trellis 2，使其能从单张图像生成完整的室内外 3D 场景网格。方法通过按相机距离自适应分块、显式建模 2D-3D 对应关系（区分自由空间、已观测表面与未观测区域），并合成约 4,000 个户外场景扩充训练数据。在 Tanks and Temples、ScanNet++ 及真实图像上，该方法在几何精度和感知质量上均超越所有基线。