HuggingFace Daily Papers·· 3 天前AI 评分35
NAVA-WAM：从纯观测视频原生预训练动作先验的世界动作模型
Native Action-Prior Learning from Videos for World Action Models
AI 导读
NAVA-WAM 提出原生动作先验学习，直接用纯观测视频预训练动作策略，跳过间接的表示到控制迁移或独立的 latent action 模型。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org