OctLLM：把八叉树作为显式 3D 语言

OctLLM 将几何以八叉树占用 token 的显式 3D 序列输入模型，并通过随机清空倒数第二层节点、省略其后代，得到更短的 S-Octree 用于位置感知掩码建模生成与 3D 理解。