HuggingFace Daily Papers·2026-09-28 08:00· 4 天前AI 评分43NavHarness：面向终身具身导航的无训练框架NavHarness: Towards Lifelong Embodied NavigationAI 导读研究团队提出免训练的具身导航框架 NavHarness，将记忆处理纳入导航循环，通过多轮智能体会话调用地图、任务记录与房屋知识，并与观测比对、记录修正。来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org#论文/研究#具身智能#Agent