HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·2026-09-23 08:00· 6 天前AI 评分33

EmbodiedMemory-Bench：面向长时程具身任务的具身记忆基准测试

EmbodiedMemory-Bench: Benchmarking Embodied Memory for Long-Horizon Embodied Tasks

AI 导读

研究者提出 EmbodiedMemory-Bench（EMem-Bench），包含 4 类任务家族共 2,554 个交互 episode，要求智能体从交互历史中构建并更新记忆，再据此在环境中完成后续任务。