Real2Gym：从视频构建仿真训练场，把技能带给机器人

Real2Gym 是一个 Real2Sim2Real 智能体框架，能把人类和机器人演示视频转成可交互仿真训练场，并将仿真中学到的技能迁移到实体机器人。其仿真环境重建成功率比 GPT-6 Astra Direct Mode 高 16.7%，策略执行 token 减少约 74.9%；在真实 Franka 机器人四项任务上，实体执行成功率高出 33.3%。