HuggingFace Daily Papers·2026-10-01 08:00· 6 天前AI 评分50

OpenRUA：让现成编码智能体经 ROS 2 成为零样本视觉运动策略

OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies

AI 导读

论文提出 OpenRUA，一个零抽象 harness，只给现成编码智能体 ROS 2 原生接口的终端访问权限、ROS 2 文档和基础工具，不编排任何定制工作流。