HuggingFace Daily Papers·2026-10-05 08:00· 1 天前AI 评分37

RACE：为 Vision-Language-Action 模型可靠扩展动作块

When to Switch: Reliable Action-Chunk Extension for Vision-Language-Action Models

AI 导读

针对 VLA 模型推理昂贵导致机器人走走停停的问题，研究者提出 RACE（Reliable Action-Chunk Extension）框架，通过辅助的一步去噪过程预测子技能切换时机并以此约束动作生成。