EmbodiedSmith：通过仿真中的递归自我改进飞轮扩展具身数据

EmbodiedSmith 是一个通过递归自我改进（RSI）扩展具身数据生成的框架，将资产、场景与任务生成统一到一条支持自主创建和语言驱动定制的流水线中。其核心是智能体式精炼循环：场景生成预判下游任务需求，任务生成引导针对性场景编辑，二者迭代互促，提升长时程任务生成成功率。框架还支持移动机械臂、人形机器人和灵巧手，以及可变形物体与流体的交互。