4Director：用刚性 3D 几何控制视频世界模型

4Director 是一个以显式 4D 场景表示为条件的视频世界模型，每个物体从输入图像重建为规范网格，并由每帧一个预设刚性变换驱动。它把受控场景渲染为深度视频，再用 Motion Adapter 生成视角一致的外观、光照与非刚性动态。