HuggingFace Daily Papers·2026-10-02 08:00· 5 天前AI 评分46

FORESIGHT：无需重训练的流式 VLM 未来感知规划

Foresight: planning future perception in streaming VLMs without retraining

AI 导读

FORESIGHT 是一种双流架构，用两个共享权重、输入编码器和 KV cache 的 Siamese LLM 让流式 VLM 在不重训练的情况下提前预判未来并动态规划计算。