RobotUse：为机器人智能体分配计算、上下文与决策

机器人智能体框架 RobotUse 在 RoboLab 上取得 45% 任务成功率，比 CaP-X 高出 6.7 个百分点。该框架让智能体通过视觉选择目标与位姿，由后端处理几何、运动规划与控制，子智能体保留各子目标的详细交互，并通过持续更新持久化 playbook 从执行中学习。RobotUse 还能在不完美反馈下从真实世界执行中学习，并迁移到后续任务。